從大伺服電機(jī)的名稱中就可以了解，“伺服”所講解的主要的工作內(nèi)容，就是要跟隨其伺候與服務(wù)的對象，也就是說要跟隨控制信號的意思。

　　對于大伺服電機(jī)來說，它是一種作為自動控制系統(tǒng)中跟隨控制信號的執(zhí)行元件，所以也被稱之為“執(zhí)行電動機(jī)”。大伺服電機(jī)的主要優(yōu)勢有：

　　1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

　　2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

　　3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

　　4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

　　5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

　　6、功能性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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