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精妙高效 臺達五軸機器人制鞋更勝老工匠!

2019-01-19發(fā)布者:臺達五軸機器人

近年來,“機器換人”已經日益成為傳統(tǒng)企業(yè)的潮流和趨勢。對于制鞋、裁縫這類工藝復雜的傳統(tǒng)制造業(yè)而言,應用機器人打造靈活制程的需求顯得愈加迫切。以制鞋工業(yè)為例,隨著人們對質量要求越來越高,自動化生產將為鞋業(yè)制造提供更加科學有效的技術保障。


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在某制鞋生產中,通過應用臺達SCARA工業(yè)機器人在鞋面噴藥水的工藝上,顯著提升了產品的質量和效率,讓該制鞋企業(yè)的競爭力大為增加。


該應用中,客戶要求噴涂精度達到±0.5 mm,適應不同鞋種類及區(qū)分左右腳,并實現(xiàn)自動更正機器人與視覺坐標關系。因此,四軸機器人略有不足,需要多一軸自由度進行非平面涂膠、焊錫等,同時也不需要使用到六軸自由度。臺達通過整合標準四軸水平關節(jié)機器人+第五軸擴充模塊,可以達到多角度應用,搭配位置校正功能,實現(xiàn)快速換線,整體改善了項目運營。


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臺達五軸水平關節(jié)機器人具有靈活、快速、高精度等特點,并使用人性化的軟件接口,簡易程序設計方式;利用機器人模擬軟體DRASimuCAD規(guī)劃作業(yè)程序,免編程及教點,快速新建機種,此外還可以定量裝置,控制膠量,避免損耗。大大提升涂膠質量的一致性,降低人工成本。



另外,通過整合臺達五軸水平關節(jié)機器人與視覺產品,實現(xiàn)鞋底噴膠的作業(yè)。例如,這家客戶要求鞋底噴涂精度為±0.2 mm,噴膠路徑順滑,噴膠不可以超出鞋面邊緣,并能根據(jù)不同鞋底規(guī)劃噴膠路徑,進行靈活的噴膠工藝生產。


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為此,臺達整合了五軸水平關節(jié)機器人、3D視覺、噴膠模塊等,打造了定制化的鞋底涂膠設備;由3D視覺對鞋底進行3D掃描,完成涂膠軌跡的路徑規(guī)劃,并將路徑點位通過Ethernet傳輸給機器人控制器;同時五軸水平關節(jié)機器人能夠根據(jù)目標軌跡進行涂膠動作,可以根據(jù)客戶需求任意調整噴膠工藝參數(shù)。幫助客戶實現(xiàn)了多自由度、無死角的噴涂,軌跡順滑流暢。


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臺達五軸水平關節(jié)機器人解決方案優(yōu)勢主要體現(xiàn)在可以實現(xiàn)整合系統(tǒng)控制,通過整合SCARA機器人與五軸模塊,直接以臺達機器人控制器ASDA-MS系列控制,節(jié)省自行整合系統(tǒng)的作業(yè)時間及費用,同時,SCARA機器人與五軸模塊即可達成簡單的靈活多角度應用,節(jié)省設備空間及額外采購成本。除了制鞋業(yè),這一方案還可廣泛應用在手機生產、電子組裝、PCB生產、機械、食品、汽車零組件等領域,實現(xiàn)轉型升級。


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