交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，眾多的工業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，都少不了交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在其中的影響。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括兩部分，一部分是基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)，另外一部分則是基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。

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