01 疊毛巾的痛點

　　科學(xué)家在2010年推出的AI機器人PR2才能夠?qū)崿F(xiàn)讓機器人來疊毛巾的奇思妙想，然而正是一條小毛巾，讓AI機器人開始懷疑“機”生，機器人疊一條毛巾需要20min。

　　究其原因，由于毛巾類產(chǎn)品具有柔軟易變形的特點，實現(xiàn)自動化較為困難，此前行業(yè)中疊放階段雖然導(dǎo)入了自動化，但展平與傳遞過程仍普遍采用人工。

　　近日，臺達(dá)推出了專為后整理折疊設(shè)備廠商的全自動毛巾折疊機解決方案，該方案在混料運行下提供自動展平與傳遞功能，生產(chǎn)效率大幅提高。采用臺達(dá)整套自動化產(chǎn)品：機械手+視覺+運動控制。適用于各類毛巾類型：如大浴巾(橫向2折+縱向2折，橫向2折+縱向3折)、地巾、小毛巾、面巾等。

　　02 工藝流程

　　抓取：將毛巾從進(jìn)料池中抓取出來，并送至傳遞機構(gòu);

　　傳遞：通過橫取-輥壓-取出一系列動作，保證毛巾自然懸垂?fàn)顟B(tài)，送至拉伸接料處;

　　拉伸：將毛巾水平拉伸，使其角落懸垂;

　　視覺識別：通過視覺識別毛巾邊角，計算抓取坐標(biāo);

　　機械手傳遞：機械手按照視覺給定坐標(biāo)抓取毛巾，并傳遞至展平鋪放機構(gòu);

　　鋪放：將毛巾展平，糾正并鋪放至輸送臺面，運送至后工位。

　　工藝特點

　　傳感器定位停止

　　設(shè)備中八個軸均需要進(jìn)行速度控制，并通過傳感器信號判定停止時機。對I/O響應(yīng)速度，控制器掃描周期，電機定位能力有較高要求;

　　多尺寸兼容

　　針對各種尺寸產(chǎn)品設(shè)計不同工藝動作，通過傳感器進(jìn)行判別，在控制器內(nèi)部，控制器-視覺，控制器-機械手之間進(jìn)行傳遞，達(dá)到兼容多種尺寸不同產(chǎn)品;

　　針對毛巾物料特點優(yōu)化

　　毛巾類物料具有其特殊性，在處理過程中存在飄動、形變、纏卷等問題，針對該問題設(shè)計了多道工序，保證其穩(wěn)定性與一致性，并同時提高加工效率。

　　03 臺達(dá)解決方案

　　04 臺達(dá)方案優(yōu)勢

　　多尺寸，多種類混料運行

　　設(shè)備兼容多種尺寸毛巾、地巾、浴巾混料運行，無需提前分揀，減少工序，提高生產(chǎn)效率。

　　機構(gòu)改進(jìn)

　　他牌設(shè)備會依賴機械結(jié)構(gòu)完成分揀及展平工藝，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護難度十分高;臺達(dá)方案采用視覺+六軸機械手進(jìn)行替代，結(jié)構(gòu)簡單、易于維護、擴展性更強。

　　流程全自動

　　‘“自動展平、自動找角、自動抓取、自動折疊、自動檢測、自動鋪放”，無需人工，對接自動供料系統(tǒng)后可實現(xiàn)全天候自動運行，提高工作效率。

　　產(chǎn)量提升

　　每小時產(chǎn)量提升，最高可達(dá)700pcs/h，生產(chǎn)數(shù)據(jù)均進(jìn)行統(tǒng)計保存，預(yù)留數(shù)據(jù)采集接口。(*視產(chǎn)品情況與尺寸存在差距。)

　　總結(jié)

　　隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，洗滌行業(yè)已經(jīng)從原先的手工、半自動發(fā)展到了全自動甚至是無人化的階段。毛巾生產(chǎn)作為傳統(tǒng)行業(yè)，前道紡織、織造等環(huán)節(jié)自動化程度已非常高，但后道整理包裝一直依靠人工。臺達(dá)全自動毛巾折疊機解決方案的出現(xiàn)，填補了市場上的空白區(qū)域，實現(xiàn)了從毛巾、浴巾清洗接收后至折疊設(shè)備內(nèi)的串聯(lián)，整個方案高效便捷、操作員只需要完成最后一步的包裝搬運，人力成本成倍數(shù)減少。數(shù)字化時代，如何更好地助力洗滌企業(yè)，我們一直在努力為用戶提供相匹配的高效、低耗、自動化的解決方案。